backhoe - retroexcavadora (Cinemática del cuerpo rígido)

 MotionGen permite evaluar parcialmente (aproximación geométrica) los mecanismos.

Cam lever simulator

 Cam lever simulator

https://www.stonybrook.edu/commcms/motiongen/how-to-use.php

http://cadcam.eng.sunysb.edu/

Wow!