Processing envia RGB (123) a Arduino

Per part de processing

import processing.video.*;
Capture video;
import processing.serial.*; 
Serial myPort; 

float TotalPixelsBlaus=0;
float TotalPixelsVermells=0; 
float TotalPixelsVerds=0; 
int comptadorReset=0;
int EstatAra=0;
int EstatAnt=0;
String EstatAraStr;

void setup() {
  size(640, 480);
  String[] cameras = Capture.list();
  printArray(cameras);
  video = new Capture(this, cameras[1]);
  video.start();
  
  printArray(Serial.list()); 
  //myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); 
    myPort = new Serial(this, "COM6", 9600); //determinem el port pel qual envia informació a l'Arduino
}

void draw() {
      if (video.available() == true) {
        video.read();  
      }
image(video, 0, 0);

float pB=TotalPixelsBlaus/(TotalPixelsBlaus+TotalPixelsVermells+TotalPixelsVerds)*100;
float pR=TotalPixelsVermells/(TotalPixelsBlaus+TotalPixelsVermells+TotalPixelsVerds)*20;//el Vermell predomina, millor que 100
float pG=TotalPixelsVerds/(TotalPixelsBlaus+TotalPixelsVermells+TotalPixelsVerds)*100;
String pRstr = nf(pR, 0, 2); // convertim a dos decimals
String pGstr = nf(pG, 0, 2);
String pBstr = nf(pB, 0, 2);
println(pRstr,pGstr,pBstr);  // imprimim dos decimals

if      (pR>pB && pR>pG){EstatAra=1; println("envio Vermell");}
else if (pG>pR && pG>pB){EstatAra=2; println("envio Verd");}
else {                   EstatAra=3; println("envio Blau");}


if (comptadorReset>100){
  TotalPixelsBlaus=0; TotalPixelsVermells=0; TotalPixelsVerds=0; comptadorReset=0;}
else {comptadorReset+=1;}

for (int x = 0; x < video.width; x++ ) {
    for (int y = 0; y < video.height; y++ ) {
      int loc = x + y * video.width;
      color currentColor = video.pixels[loc];
      float r = red(currentColor); float g = green(currentColor);float b = blue(currentColor);
      if      (r>b && r>g) {TotalPixelsVermells+=1;}
      else if (g>r && g>b) {TotalPixelsVerds+=1;}
      else                 {TotalPixelsBlaus+=1;}
    }
}
  
if (EstatAra!=EstatAnt && comptadorReset>80){
  String EstatAraStr=str(EstatAra);
      myPort.write(EstatAraStr);
            println("he enviat pel serie",EstatAraStr);
     delay(2000); //temps per poder llegir el missatge per la consola
      EstatAnt=EstatAra;
}  
}

Per part d'Arduino

char receivedChar;
boolean newData = false;
String incomingStr="";

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 recvOneChar();
 int incom1=showNewData();
  for (int i = 0; i <= incom1-1; i++) {
    digitalWrite(13, HIGH);       
    delay(200);            
    digitalWrite(13, LOW);       
    delay(200); 
  }
delay(500);
}

void recvOneChar() {
 if (Serial.available() > 0) {
  receivedChar = Serial.read();
  newData = true;
 }
}

int showNewData() {
 if (newData == true) {
  incomingStr = String(receivedChar);
  int incom = incomingStr.toInt();
  return incom;    
 }
 newData = false;
}

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